La política de Judea después de Herodes el Grande continuó en su sujeción a Roma.
El último testamento de Herodes fue validado por Augusto, dejando a Herodes Antipas sobre Galilea y territorio hacia el norte (4 a.C.-A.D. 39), Herodes Felipe sobre el norte de Transjordania (4 a.C.-A.D. 34), y Archelao sobre Judea (4 a.C.-A.D. 6).
Los romanos, juzgando que el gobierno de Archelao era inadecuado, lo quitaron en favor de una serie de gobernadores romanos sobre Judea. El más famoso de estos gobernadores, Poncio Pilato (que reinó el año 26-36 d.C.), fue muy despreciado por sus actos despóticos.
El favor de Roma permitió que el nieto de Herodes, Agripa I, gobernara brevemente sobre Judea (A.D. 41-44), pero su temprana muerte volvió a dejar la gobernación de Judea en manos de procuradores romanos. El historiador judío Josefo describe gráficamente los actos imprudentes y a menudo atroces de esta cadena de procuradores.
Con el tiempo, la ira con Roma se desbordó en la revuelta judía (A.D. 66-73/74). Los romanos no podían permitir la rebelión en ninguno de sus territorios, y mucho menos en un importante centro comercial como Palestina.
Así Vespasiano y su hijo Tito (ambos futuros emperadores) fueron enviados como generales para reprimir la rebelión, que lograron con precisión y crueldad. La destrucción de Jerusalén y el templo judío (A.D. 70) transformaron la religión judía para siempre.
Posteriormente, hubo un levantamiento reprimido de judíos de la diáspora (esp. en Egipto, 115-117 d.C.) durante el reinado de Trajano. Algunos judíos esperaban una reconstrucción del templo de Jerusalén, pero la ineficaz Segunda Revuelta Judía en Judea bajo Bar Kochba (A.D. 132-135, durante el emperador de Adriano) resultó en cambio en una prohibición de que los judíos entraran en Jerusalén y en la construcción de un templo a Zeus en el antiguo Monte del Templo.
Años de creciente resentimiento judío hacia el dominio romano y el paganismo finalmente estallaron en una revuelta a gran escala en el año 66 d.C. La revuelta se encendió en Cesarea y rápidamente se extendió a Jerusalén, Judea, Idumea, partes de Samaria y Galilea.
La primavera siguiente, el general romano Vespasiano comenzó su campaña sistemática para aplastar la rebelión, comenzando en Galilea y luego moviéndose hacia el sur en Samaria y a lo largo de la costa. Mientras tanto, las fuerzas judías comenzaron a luchar entre sí en una amarga lucha de poder entre varios Zelots y líderes aristocráticos, debilitando así su capacidad de defenderse de los romanos a medida que avanzaban hacia Judea.
En el año 70 d.C. los romanos capturaron Jerusalén y destruyeron el templo, pero la resistencia aislada continuó hasta tarde como el año 73 d.C., cuando el bastión de Masada fue finalmente tomado por los romanos.